Ron Wood se labró una carrera digna del Salón de la Fama del Rock & Roll con los Faces, pero parecía casi destinado a formar parte también de la historia de los Rolling Stones. A menudo describía haber visto a los Rolling Stones en 1964 en el cuarto Festival Nacional de Jazz y Blues de Surrey como una experiencia que le cambió la vida. «Pensé: ‘Me parece un buen trabajo'», declaró Wood posteriormente a la BBC. «Algún día, estaré en esa banda».
Estuvo a punto de ocurrir en 1969, cuando Wood contó que los Rolling Stones lo contactaron inicialmente para considerar la posibilidad de unirse tras la marcha de Brian Jones. Wood contó que el pianista de los Stones, Ian Stewart, lo llamó con la oferta y contactó con el bajista de los Faces, Ronnie Lane. Lane le dijo: «Ronnie está muy contento donde está, gracias», y colgó el teléfono, declaró Wood a Los Angeles Times. «Creo que todo es cosa del destino. Si me hubiera unido a los Stones en ese momento, probablemente sería un adicto total». Además, seguía en los Faces, y «eso es lo realmente importante para mí», dijo Wood en Rolling Stones: Off the Record de Mark Paytress.
Wood se reencontró con la banda cuando coescribió «It’s Only Rock ‘n’ Roll (But I Like It)» con Mick Jagger en diciembre de 1973. Posteriormente, se unieron Mick Jagger, Keith Richards y el eventual sucesor de Jones, Mick Taylor, para el primer LP en solitario de Wood, «I’ve Got My Own Album to Do» de 1974. Richards también hizo algunas apariciones promocionales con Wood para el álbum. Para entonces, Taylor ya no estaba en la formación. Wood participó en las sesiones de Black and Blue en marzo de 1975 mientras los Rolling Stones consideraban una serie de reemplazos. Entre ellos se encontraban Peter Frampton, Jeff Beck (para quien Wood había tocado el bajo en dos álbumes, Truth y Beck-Ola de 1969), Shuggie Otis, Rory Gallagher y Harvey Mandel, entre otros.
Wood fue anunciado oficialmente como el sustituto de Taylor el 14 de abril de 1975, y posteriormente realizó su primera gira con los Rolling Stones por Norteamérica antes de que The Faces confirmaran su separación en diciembre de 1975. Ocupar el lugar de Taylor parecía un destino predestinado, pero al mismo tiempo, Wood comprendió la tarea. «Sabía esos solos de memoria. Podía reproducirlos, con un enorme respeto por Mick», declaró Wood a la revista Rolling Stone. «Técnicamente, no soy tan buen guitarrista como Mick [Taylor], pero la única forma en que puedo fastidiar es tocando demasiado fuerte. Ese es un punto delicado con Keith y Mick. Keith me daba con la guitarra en la cabeza».
A diferencia de los demás, Wood trabajaba como asalariado, y ese acuerdo se mantuvo hasta principios de los 90, después de que Wood ayudara a negociar una paz inestable entre Jagger y Richards. «Lo veía como si estuviera haciendo mi aprendizaje, aunque quizá tuviera 50 años», declaró Wood a The Guardian. «Estaba aprendiendo, pero también enseñando: cómo dejarse llevar y disfrutar de la vida». Así fue como Wood llegó a ocupar un espacio muy diferente al que había ocupado en The Faces. Fue un colaborador contundente y distintivo con la guitarra en su antiguo grupo, coescribió memorablemente «Stay With Me» y «Ooh La La». (También coescribió dos de las mejores canciones solistas de Rod Stewart, compañero de The Faces: «Every Picture Tells a Story» y «Gasoline Alley», entre otras). Eso fue entonces.
Wood compuso menos en los Rolling Stones, con notables excepciones como «Dance», «Black Limousine» y «One Hit (to the Body)». Era más desagradable que Taylor y más rápido que Richards. Pero Wood rara vez dio un paso al frente, salvo en contadas ocasiones como solista para canciones como «Undercover of the Night», «Shattered», «Hey Negrita», «Neighbours», «Terrifying» y «Saint of Me». En cambio, a menudo ocupaba un nuevo rol como rítmico instintivo y audaz dentro y alrededor de las líneas más prominentes de Richards. Y lo que es más importante, sirvió como extintor de incendios para los explosivos Jagger y Richards. «Durante la época de Dirty Work [a finales de los 80], fue una época realmente mala. Los ayudé a superarla», declaró Wood a The Guardian. «Le decía: ‘Quédate cerca del teléfono. Voy a llamarlo y te llamo'».
Al igual que en las actuaciones donde se abría paso entre las partes de Richards, «sabía cuándo intervenir, e instintivamente sé cuándo apartarme», declaró Wood a la revista Rolling Stone. «Pero se trata de mantener viva esa institución, los Rolling Stones: ‘Les guste o no, van a tener que arreglarlo o olvidarlo todo'».