La secuencia se hizo con el mínimo personal posible en el set para evitar filtraciones y totalmente improvisada, según explicó Tom Holland.
Es sabido que algunas escenas de «Avengers: Endgam» y de «Infinity War» fueron en pequeña o gran medida improvisadas, una de las técnicas usadas por los hermanos Russo para obtener metraje más real o al menos más creíble entre los actores. Fue exactamente lo que hicieron durante uno de los momentos clave del final de la cuarta película de los Vengadores.
Tom Holland, quien le da vida a Peter Parker/Spider-Man en el Universo Cinematográfico de Marvel explicó durante una entrevista a Pinkvilla que la última escena de Tony Stark/Iron Man en «Avengers: Endgame» no tenía guión realmente y fue en gran medida improvisada: «Fue interesante porque cuando grabamos esa escena con Robert no había un guión. Nos trajeron al set, estábamos sólo Robert Downey Jr., Gwyneth Paltrow, Don Cheadle, los hermanos Russo, Kevin Feige y yo, nos explicaron lo que iba a pasar y nos pidieron que improvisemos. Fue una forma muy interesante de ejecutar un momento tan importante para la película. Por su puesto fue un día muy emocionante y mirando hacia atrás fue también un día loquísimo, pero hizo que funcionara realmente bien».
Holland además explicó que fue el propio Robert Downey Jr. quien tuvo la idea de que Tony Stark sea incapaz de hablar durante esa última escena en que se ven sus últimos momentos, rodeado de algunas de las personas más importantes para el personaje. Solo Don Cheadle, Robert Downey Jr, Tom Holland y Gwyneth Paltrow sabían de ese final, aún cuando en la película se puede ver, justo después de ese suceso, las caras de Steve Rogers/Capitán América y Thor.
Considerando que los actores llevan años trabajando juntos encarnando estos personajes, no sorprende que hayan podido ejecutar la escena de esa forma sin un guión predeterminado. También es un testamento del profesionalismo de cada uno de ellos y la inversión emocional que han depositado en las películas del universo de Marvel.